Самой дешевой сигнализаций, которая брелком уведомляет, будет эта:
https://avtogsm.ru/leopard-ls-60-10-p5763.html
Если без уведомления брелка, то эта:
https://avtogsm.ru/avtosignalizacia-partisan-i200-p3997.html
Сигнализация будет реагировать на сам факт открытия дверей, а также на удары по кузову. Просто дергая за ручки дверей, если это не вызовет вибрацию на кузов, сигнализация может не сработать - это имейте ввиду. Это касается всех автосигнализаций.