С европейскими Прадо знакомы, с ними все работает, а вот по японским просто нет данных, поэтому точно можно проверить только после непосредственно подключения БК в разъем диагностики авто, есть вероятность работы следующих моделей:
Multitronics RC-700, RI-500 - устанавливаются в панель - 1DIN, 2DIN или ISO места.
TC 750, TC 50UPL, TC 50GPL - на приборную панель.
VC 731, VG1031UPL, VG1031GPL - на лобовое стекло.