Разъем основного блока, по назначению проводов отличается контакт 1, в А8 он идет на питание, а в А91 на выход блокировки. И 4 контакт, в А8 он выполняет роль выхода состояния охраны, а в А91 определяет выбор коробки передач.
В инструкциях к сигнализации схемы есть, стр.55 и 12:
https://avtogsm.ru/article/sl_a8_red3.pdf
https://avtogsm.ru/doc/starline-a91-dial-ust.pdf
Разъем подключения запуска двигателя также по пинам отличается.
Назначение контактов подключения антенны также может отличаться, поэтому антенну лучше с кабелем заменить. Остальные изменения производить не нужно.