Проверьте, не включен ли Служебный режим, стр.5:
https://avtogsm.ru/doc/centurion-XP-V3-rukovodstvo.pdf
Если это не поможет и у Вас сирена отсутствует и при срабатывании тревоги, то надо проверять исправность сирены и подключение. Если же сирена не срабатывает только при постановки/снятии, то надо обращаться в поддержку Centurion:
http://www.centurion-alarm.ru/support.html