При замене блока StarLine A9 на StarLine A91 можно использовать старую проводку с разъемами. Антенный модуль также нужно будет заменить. Дополнительную консультацию по подключению можно получить в технической поддержке фирмы производителя:
http://www.ultrastar.ru/943?faq.sort[serial_number_main]=asc