При наличии диагностического разъема DLC1 или DLC2, возможна работа БК Multitronics VG1031UPL, VG1031GPL, TC 50UPL, TC 50GPL, RI-500, RIF-500 по фирменному протоколу "T_OBD1". Протокол "T_OBD1" не предусматривает чтение ошибок по линии диагностики.
Подробнее о протоколе и подключении, см. здесь:
http://www.multitronics.ru/about_toyota/