Посоветуем следующую сигнализацию:
https://avtogsm.ru/starline-a-91-dialog-p4462.html
Если Sorento 2010 года и позднее, то тогда он оснащен CAN-шиной. Тогда для организации автозапуска и простоты установки, без серьезного вмешательства в электронику автомобиля, сигнализации необходимо подключать через CAN-модуль. Для Вашего автомобиля подходит следующий:
https://avtogsm.ru/cantec-f1-v5-p4372.html