Посоветуем следующие сигнализации:
https://avtogsm.ru/Stalker-600nb-Light-p392.html
https://avtogsm.ru/pandora-dxl-3100-p3955.html
Так как Opel Zafira B оснащен CAN-шиной, то для корректной работы функций и простоты установки, без серьезного вмешательства в электронику автомобиля, сигнализации необходимо подключать через CAN-модуль. Для Вашего автомобиля подходит следующий:
https://avtogsm.ru/cantec-f1-v5-p4372.html