Подойдет, но так как Ваш автомобиль оснащен CAN-шиной, то для простоты установки, без серьезного вмешательства в электронику автомобиля, сигнализации необходимо подключать через CAN-модуль. В этой ситуации рациональнее следующая сигнализация, которая имеет встроенный модель CAN, а также возможность управления со штатного ключа автомобиля:
https://avtogsm.ru/starline-a64-p6063.html
Отметим, что если наоборот, будете с брелка Стралайн ставить сигнализацию в охрану, то штатная сигнализация будет становится вместе с ней только на РАВ4 с кнопкой запуска двигателя СТАРТ, если же для запуска двигателя используется механический ключ, то штатная сигнализация от брелка СтраЛайн ставится в охрану не будет.
Сирены нет в комплекте, можно использовать обычную:
https://avtogsm.ru/sirena-20-W-p208.html
Или автономную:
https://avtogsm.ru/alarm-sirena-pandora-ds261-p2016.html