Подключить можно, но сам алгоритм работы данного иммо не предполагает работу с активаторами дверей, так как для них требуется опрос метки постоянный, что можно здесь сделать, то такой режим не самый безопасный и удобный, так как данный иммо будет постоянно щелкать блокираторами, если расхаживать на грани действия меток с иммо. Для Defen Time DOORLOCK совместно с MS-RL200 лучше использовать Magic Systеms Agent 3:
https://avtogsm.ru/immobilaizer-Agent-3-p997.html
В нем есть отдельный вход, по сигналу с которого иммо начинает опрос меток и соответственно выключает охрану и разблокирует двери.
Одного RL200 достаточно для управления комплектом Defen Time DOORLOCK.