Поддержка RAV4 указана в следующей камере:
https://avtogsm.ru/spark-cmos-c-t6-p4378.html
Но так как производитель уже выпускал несколько модификаций RAV4, для проверки точной совместимости, рекомендуем дополнительно самостоятельно проверить. Если крепление камеры, представленное на фотографии в описании данного товара, аналогично креплению подсветки номерного знака на Вашем автомобиле, то подойдет.
Камера проводная, для беспроводного подключения понадобится отдельно следующий комплект:
https://avtogsm.ru/komplekt-besprovodnoi-sviazi-spark-p4976.html