Передатчик камеры подключается к проводке на 12В, на 24 не подойдет. Также, нельзя гарантировать стабильный радиосигнал в условиях микроавтобуса, скорее всего сигнала не будет. На распространение радиосигнала огромное влияние оказывают внешние помехи, преграды, любая металлическая поверхность будет значительно гасить сигнал или исключит его полностью. В указанных Вами условиях эффективнее использовать обычное проводное соединение:
https://avtogsm.ru/spark-001-eu-p4974.html
В камере идет видеокабель длиной 6 метров, можно использовать дополнительно еще удлинитель.