Отличия в аппаратных реализациях данных устройств, а именно они построены на разных микросхемах и поддерживают разный набор инструкций из-за чего версия 2.1 работает с меньшим количеством программ, а также не поддерживает работу с протоколами J1850 PWM и J1850 VPW.
Для Вашего автомобиля это не принципиально, так как нам нем будут работать обе версии адаптера.