Отличие в том, что модель 9510+ не имеет специальной платы для детектирования радара Стрелка, может оповещать об это радаре только по сигналу GPS. 9520EX может детектировать Стрелку радарной частью, в этом его преимущество.
Соответственно, Вы не в Москве и МО проживаете и не часто туда наведываетесь, то можно ограничиться 9510+.