Отличие в том, что E61 имеет встроенный модуль CAN, что как раз позволит подключить сигнализацию через CAN-шину авто, что наиболее корректно, но StarLine A61 Dialog также можно поставить, а для подключения использовать внешний модуль CAN:
https://avtogsm.ru/starline-2can-30-p6832.html
По стоимости такой вариант будет предпочтительнее.