От модели Пинеера зависит и вообще от условий эксплуатации, если брать воспроизведение музыки только от встроенного в ГУ усилителя, то мой предыдущий Пионеер Х1500 интересней звучал. После установки вот такого сабвуфера разница уже не так ощущалась:
https://avtogsm.ru/u-Dimension-BlackBox-X8-p7592.html
Но опять же, зависит какие треки слушаете. Точно обратил внимание есть зависимость от битрейта, рекомендуем именно на 320 терки заливать в голову и лучше сразу в ее память, она здесь большая. Ну и шумка само-собой нужна. Колонки в обоих случаях штатные использовал, у меня Тойота Королла, посредственная штатная акустическая система, своего усилка штатного нет.