Основное отличие в наличии в D64 встроенного модуля CAN, позволяющего подключить сигнализацию через CAN-шину, а также на некоторых авто реализовать функцию Слейв (для ASX доступна), которую на А61 физически нельзя использовать. Если наличие данной функции не принципиально, то можно А61 вполне ограничиться, а при необходимости подключение к CAN шине сделать через отдельный модуль CAN (он Слейв не поддерживает):
https://avtogsm.ru/starline-2can-30-p6832.html