Необходимо произвести соответствующие подключения, при этом, чтобы окна закрывались на авто должна быть штатная функция "комфорт" или был установлен блок управления ЭСП, к которому и производится подключение:
https://avtogsm.ru/Bloki-upravleniya-steklopodemnikami-c182.html
Для подключения обратитесь к квалифицированным установщикам.