Не знакомы с конструкцией штатной антенны Эсперо. Проверить совместимость данной антенны необходимо исходя из ее габаритов, они следующие:
58х86х170 мм - габариты управляющего привода, 290 мм - это общая высота с учетом штыря, который прячется внутри кузова. Соответственно, если на авто есть свободное место, удовлетворяющее указанным размерам, тогда данную антенну можно смонтировать.
Диаметр установочного отверстия - 22 мм.