Не будет в полном объеме работать такая связка, так как у StarLine М21 (М31) есть четко заданные алгоритмы работы, если подключить модуль к сигнализации, то будет работать весь функционал сигнализации, а так как А61 запуска изначально не имеет, то и модуль его не будет производить. Если же подключить StarLine М21 (М31) как самостоятельное устройство без привязки к сигнализации, то тогда можно реализовать автозапуск с помощью самого модуля, но тогда установщикам нужно все подключить таким образом, чтобы блокировка и охранные датчики сигнализации не препяствовали успешной работе автозапуска. В этом случае, если на автомобиле установлен штатный иммобилайзер с чипом в ключе зажигания, то для реализации автозапуска необходим блок его обхода:
https://avtogsm.ru/saturn-au-60-p5002.html