Найти под рулем Вашего авто, вот такой 16-контактный диагностический разъем:
https://avtogsm.ru/products_pictures/kolodka_obd2.jpg
Убедиться что в нем есть контакт №7 (К-линия). Если есть пара контактов №6 и №14, то протокол CAN. А если присутствует контакт №10, то протокол J1850PWM (обычно на автомобилях Mazda и Ford до 2005 года выпуска).