На передние двери 2109 посоветуем данный ЭСП Форвард. На задние двери:
https://avtogsm.ru/elektrosteklopodemnik-forvard-vaz-p3840.html
Для реализации функции в одно касание необходимо использовать доп. оборудование - модель управления ЭСП с поддержкой функцией работы в одно касание:
https://avtogsm.ru/altonika-mg-01-p2845.html
Данный модуль предназначен для управления 2 стеклами, для всех 4-х понадобится 2 модуля.