На Вашем автомобиле должны работать следующие модели бортовых компьютеров: Multitronics VG1031UPL, VG1031GPL, TC 50UPL, TC 50GPL, RI-500, RIF-500.
Работа бортового компьютера должна осуществляться по протоколу T_OBD1 (диагностический протокол "Т_OBD1" не предусматривает чтение ошибок по линии диагностики). Не гарантируется корректная работа БК, с автомобилем Toyota Mark2. Информацию по подключению, вы можете посмотреть по этой ссылке:
http://www.multitronics.ru/about_toyota/