Можно подключить, но подключение будет обычное аналоговое, поэтому можно ограничиться сигнализацией с таким же функционалом, но без CAN модуля:
https://avtogsm.ru/starline-e-90-p5953.html
Если на автомобиле установлен штатный иммобилайзер с чипом в ключе зажигания, то для реализации автозапуска необходим блок его обхода:
https://avtogsm.ru/saturn-au-60-p5002.html