Можно не подключать. Подключение к датчику скорости нужно только для того, чтобы можно было выставить порог скорости, при превышении которого отключались бы передние датчики. Это позволяет снизить кол-во ложных срабатываний на высоких скоростях, при которых работа передних датчиков не требуется.