Можно и два, но тогда система каждый раз при тестировании будет выводить неисправность не подключенных датчиков. Мы бы рекомендовали использовать все 4 датчика, так как тогда будут сведено к минимуму наличие мертвых зон, т.е. не попадающих в зону излучения датчиков.