Можно, здесь есть два тюльпана для реализации данного подключения, на стр.145-146 есть информация по подключению:
https://avtogsm.ru/doc/pioneer-160ui.pdf
Так как работа будет запараллелена задним динамикам, они должны быть хотя бы среднечастотными или сам усилитель имел внешний регулятор мощности для быстрой подстройки в зависимости от конкретного трека.