Можно, но только при условии, что указанная система подогрева имеет дополнительный вход для подключения управляющего устройства.
Если у Вас MB Sprinter c 2006 года, то такой автомобиль оснащен CAN-шиной. В этом случае для для организации автозапуска и простоты установки, без серьезного вмешательства в электронику автомобиля, сигнализации необходимо подключать через CAN-модуль. Для Вашего автомобиля подходит следующий:
https://avtogsm.ru/cantec-f1-v5-p4372.html