Можно, но Вам нужен CAN модуль AutoCAN-F v.5 с версией ПО не ниже 5.3.88, у нас на складе этот модуль с более ранней версией. Можете уточнить Ваших у установщиков, если у них есть оборудование по обновлению прошивок AutoCAN, то тогда можно будет самостоятельно обновить прошивку до актуальной версии.
Также, для подключения Агента на Ваш автомобиль можно использовать следующий подходящий CAN-модуль с актуальной прошивкой:
https://avtogsm.ru/cantec-f1-v5-p4372.html