Можно. Так как Ваш автомобиль оснащен CAN-шиной, то для организации автозапуска и простоты установки, без серьезного вмешательства в электронику автомобиля, сигнализации необходимо подключать через CAN-модуль. Для Вашего автомобиля подходит следующий:
https://avtogsm.ru/cantec-f1-v5-p4372.html
Или установить следующую сигнализацию со встроенным CAN-контроллером:
https://avtogsm.ru/starline-a-91-dialog-p4462.html