Красный подключается к +12В проводки фонарей заднего хода, красный/черный - "масса". Провод, который идет из RCA, подключается только в случае, если монитор, на который Вы будете выводить изображение с камеры, не умеет автоматически выдавать картинку при появлении сигнала на видеовходе. Подключение производится к аналогичному проводу монитора. В 99% случаев это подключение делать не нужно.