Конечно, двигатель обязательно должен быть прогрет до рекомендуемой температуры, для бензина это обычно 60-70 градусов, по сервисной книге авто можно проверить, если производитель указал эти данные. Еще по стрелке оборотов иногда можно орентироваться, прогретый бензиновый двигатель обычно снижает уровень оборотов до 1000 или немного меньше. Все потребители (фары, кондиционер и пр.) должны быть обязательно отключены!