Какая модель Мазда? Что касается РАВ, то должна подойти следующая камера:
https://avtogsm.ru/kamera-spark-ccd-a-T6-p3378.html
Для проверки совместимость рекомендуем дополнительно сравнить крепление данной камеры с креплением плафона подсветки номера на автомобиль. Подробные габариты крепления камеры представлены здесь:
http://sparkavto.ru/img_prod/23t6.jpg