К какому GSM-модулю Вы собираетесь подключать автозапуск? Если не определились, то тогда лучше установить комплект - сигнализация с автозапуском:
https://avtogsm.ru/Starline-B9-p288.html
К ней подключить полностью совместимый GSM-модуль:
https://avtogsm.ru/GSM-signalizaciya-Starline-Messenger-p1135.html
Так как CAN-шина используется, то необходим для подключения сигнализации CAN-модуль:
https://avtogsm.ru/cantec-f1-v5-p4372.html