Можно напрямую к проводке прикуривателя подключиться, в сумме 100 Вт проводка прикуривателя выдержит, только мощность будет суммарная такова, что еще один потребитель при включенном подогреве лучше не подключать - сгорит предохранитель. Через реле надежнее будет подключить.

Или такой разветвитель использовать:
https://avtogsm.ru/avs-cs-220u-p8031.html