Есть в пиканта CAN-шина, если Вам автозапуск двигателя не требуется, тогда можно установить следующую сигнализацию с подключением непосредственно через шину CAN:
https://avtogsm.ru/starline-a64-p6063.html
Сирены нет в комплекте, можно использовать обычную:
https://avtogsm.ru/sirena-20-W-p208.html
Или автономную:
https://avtogsm.ru/alarm-sirena-pandora-ds261-p2016.html