Если в автомобиле нет штатной функции "свободные руки", то CAN-модуль не поможет - у него другие задачи. Можно к Pandora DXL 3100 подключить следующий иммобилайзер для реализации этой функции:
https://avtogsm.ru/pandect-is-600-p4436.html
В Scher-Khan "свободные руки" есть в самой сигнализации, но уровень ее работы нельзя назвать стабильным и батарея в брелке с ней садится быстрее.