Если в Вашем автомобиле есть штатная функция "Комфорт", то можно с помощью сигнализации организовать автоматическую доводку стекол. Если такой функции нет, то необходимо отдельно подключить следующий блок управления стеклоподъемниками:
https://avtogsm.ru/Bloki-upravleniya-steklopodemnikami-c182.html
Посоветуем следующие:
https://avtogsm.ru/Pandora-DWM-210-p3228.html
https://avtogsm.ru/altonika-mg-01-p2845.html