Если у производителей CAN-модулей есть в списке поддерживаемых автомобилей, Ваш, то значит CAN-шина используется. Так как Ваш автомобиль оснащен CAN-шиной, то для организации автозапуска и простоты установки, без серьезного вмешательства в электронику автомобиля, сигнализации рекомендуется подключать через CAN-модуль. Для Вашего автомобиля подходит следующий:
https://avtogsm.ru/canny-cplex-plus-f-p1507.html
Если на Вашем автомобиле установлен штатный иммобилайзер, то для реализации автозапуска, необходим блок его обхода:
https://avtogsm.ru/pandora-di-02-p3572.html