Если у Вас об. дв. 1.5 л., автомобиль с правым рулем, то будут работать в полном объеме (включая диагностику), следующие модели бортовых компьютеров: Multitronics VG1031UPL, VG1031GPL, TC 50UPL, TC 50GPL, RI-500, RIF-500. Автомобиль TOYOTA COROLLA (правый руль) 1998 г. дв. 1.5 л. (5A-FE) есть в списке производителя протестированных автомобилей с бортовыми компьютерами Multitronics. Работа бортового компьютера будет осуществляться по фирменному протоколу "T_OBD1". Протокол "T_OBD1" не предусматривает чтение ошибок по линии диагностики.

Подробную информацию по протоколу "T_OBD1" и подключения БК, Вы найдете здесь:
http://www.multitronics.ru/about_toyota/