Если проблема плавающая, то возможно в момент включения в прикуривателе авто недостаточное напряжение, соответственно тока регистратору не хватает и он "понимает", что подключен к ПК, соответственно выдает оповещение. Такая логика работы есть в некоторых регистраторах других моделей. Еще может быть плохой контакт с адаптером питания. Вы проверьте эти моменты, по возможности на другом авто протестируйте прибор. Если проблема не разрешится, то обращайтесь к нам для гарантийной проверки оборудования:
https://avtogsm.ru/garantia-na-tovar-s1084.html