Если подключить камеру просто в мини USB, то работать она не будет. По мини-USB идет питание на сам навигатор. Сигнал с камеры идет на навигатор по видеовходу 2.5 mini Jack, распиновка этого разъема в навигаторе должна быть следующей:
http://texet.ru/save.php?file=/files/tn700_1329377548.pdf