Если питание на усилитель строго напрямую от аккумулятора и провода верно подобраны по сечению, то тогда дистанционно сложно сказать. Обычно основная проблема - питание, потом - неверный подбор по характеристикам усилителя и динамиков, а также настройка усилителя, но это уже на месте надо проверять. Лучше обратиться сперва к квалифицированным автоэлектрикам.