Если на автомобиле нет штатной функции проверки целостности ламп, то не нужна. Если же такая функция используется, то подойдут следующие светодиоды:
https://avtogsm.ru/svetodiodi-mtf-t10-CAN-p3291.html
Если лампы будут мигать, обратитесь к автоэлектрику, он подберет сопротивление.