Если на авто управление кнопками резистивное (это можно у установщиков уточнить), то можно следующий адаптер использовать:
https://avtogsm.ru/carav-r-100-p7696.html
Но отмечаем, что все еще зависит от возможностей магнитолы, а именно имеет ли она вход для внешнего управления.