Если на Вашем автомобиле установлен штатный иммобилайзер, то для реализации автозапуска, необходим блок его обхода:
https://avtogsm.ru/pandora-di-02-p3572.html
Если автомобиль оснащен CAN-шиной, то для простоты установки, без серьезного вмешательства в электронику автомобиля, сигнализации рекомендуется подключать через CAN-модуль (в описании к каждому товару указан список поддерживаемых авто):
https://avtogsm.ru/CAN-moduli-c181.html