Если магнитола имеет видеовыход обычный аналоговый "тюльпан" или переходник на него, а также может переключаться по внешнему сигналу на этот видеовход (это все у автоэлектриков или автодилера надо уточнять), тогда можно использовать парктроник с видеовходом:
https://avtogsm.ru/parktronik-spark-8v-p3823.html
Для вывода изображения с задней камеры необходимо подключение к нему видеокамеры, для данного авто подойдет следующая:
https://avtogsm.ru/spark-d-MI3-p4601.html