Если БК подключен к 16-контактной диагностической колодке, и БК (автоматически определил) и работает по протоколу OBD-2, то такой "глюк" возможен. Попробуйте вручную выставить, чтобы БК работал по фирменному протоколу Toyota. Если все равно километраж не будет отображаться, попробуйте напрямую подключить БК к датчику скорости (соответственно в настройках БК укажите "Параметры скорости - считывать от датчика скорости", а не от ЭБУ).