Думаю вот хороший вариант:
https://avtogsm.ru/GSM-GPS-signalizaciya-MS-PGSM4-CarOnline-p1702.html
там очень удобна реализована функция как поиска так и траектория движения, также есть функция контроля канала связи, все работает как через их сайт car-online.ru
так и напрямую на ваш телефон может сбросить gps координаты, но через сайт в разы удобнее, также есть java приложения для мобильного телефона, чтоб сразу с телефона было видно где сейчас автомобиль и где он был.