Для управления сигнализацией через телефон у нас нет подходящего GSM/GPS модуля. Можно использовать следующий:
https://avtogsm.ru/starline-messenger-gsm-gps-p3473.html
Подключение будет осуществляться к выходу состояния сигнализации, будут доступны только функция оповещения о срабатывании сигнализации и определения местоположения.